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推拿是人類應(yīng)用最早的治療方法。是我國中醫(yī)寶庫的一個重要組成部分。在出土的殷商甲骨文中多次出現(xiàn)帶有推拿符號的文字。《黃帝內(nèi)經(jīng)·素問·宜法方宜論篇》講：“中央者其地平以濕，······故其地多萎厥寒熱，其治宜導(dǎo)引按蹺，故導(dǎo)引按蹺者，亦從中央出也。”由此推論，現(xiàn)代學(xué)者認(rèn)為按摩推拿之法始出于中原大地的河洛地區(qū)。

魯氏腹部推拿在魯家的歷史已無文字記載，僅憑人們口頭相傳。

據(jù)魯氏腹部推拿第四代傳人魯淑娥講：第三代傳人魯玉珍（魯淑娥的姑姑）說：魯氏腹部推拿的手法是魯玉珍的爺爺魯元吉傳下來的。

十九世紀(jì)四十年代，魯元吉繼承家學(xué)，以行醫(yī)為業(yè)，游方行醫(yī)于河洛各地。但當(dāng)時社會動蕩，民不聊生，百姓非常貧苦。魯元吉發(fā)現(xiàn)有些患者拿了藥方也無錢買藥治病，于是他就用魯氏腹部推拿之法治好了不少病人。后魯元吉夫婦將此術(shù)傳給了兒子魯廣德和兒媳魯楊氏（楊玲），魯廣德夫婦又將此技術(shù)傳給了自己的兒子魯金銓和女兒魯玉珍。魯金銓和魯玉珍是魯氏腹部推拿的第三代傳人。

魯玉珍出嫁后，在其婆家開設(shè)推拿門診，號“魯氏婦孺推拿”，受當(dāng)時封建思想和社會風(fēng)氣影響，只診治婦女兒童。由于醫(yī)術(shù)精湛，口碑頗佳，一時患者盈門。魯玉珍又將此技術(shù)傳給了女兒王栓子和侄女魯淑貞、魯淑娥（魯金銓的兩個女兒）。

1969年，王民集先生前往洛陽，拜魯玉珍老先生為師，研習(xí)魯氏腹部推拿。王民集先生1971年考入河南中醫(yī)學(xué)院，畢業(yè)后留校任教、坐診，現(xiàn)任河南中醫(yī)學(xué)院教授、主任醫(yī)師、碩士研究生導(dǎo)師；全國名醫(yī)理事會常務(wù)理事、中國疑難病研究協(xié)會專家技術(shù)委員、中國疑難病研究協(xié)會第二屆客座教授、中國針灸學(xué)會耳穴專業(yè)委員會常務(wù)理事、《中國醫(yī)藥導(dǎo)報》雜志社特約專家、河南省針灸學(xué)會理事、河南中醫(yī)學(xué)院針推學(xué)院（三附院）基礎(chǔ)部主任。

王栓子、魯淑貞、魯淑娥、王民集是魯氏腹部推拿的第四代傳人。

馬軍、王玲是魯氏腹部推拿的第五代傳人。

魯氏腹部推拿俗稱“揉肚”，是推拿療法中的一個重要組成部分。它是以操作者的雙手在被施術(shù)者的腹部運(yùn)用推、拿、揉、掏、點(diǎn)、按、扒、拍、搖等特定的推拿技法，對由于氣血淤滯、虧虛、實(shí)滿、寒熱、積滯等原因造成的臟腑功能失調(diào)引起的亞健康狀態(tài)，進(jìn)行有針對性的推拿，驅(qū)除淤滯在臟腑的氣血，達(dá)到疏通氣血、通經(jīng)活絡(luò)、鎮(zhèn)靜止痛、消除疲勞、調(diào)整陰陽、增強(qiáng)體質(zhì)、調(diào)理臟腑、健脾益腎、美容瘦身的作用。魯氏腹部推拿具有無任何毒副作用、提高人體免疫能力、未病先治、多病同治的功效。